拨叉式气动执行器从名称就可以看出，与传统齿轮式所采用的内部结构有所不同。这种结构按动作类型可分为单作用和双作用。这种结构的密封性能通过了测试。它采用三点联动运行方式，利用部件之间的相互制动来驱动设备运行。工艺稳定，密封性能好。

拨叉式气动执行机构为行程活塞式执行机构，适用于90°角阀门（如球阀、蝶阀、旋塞阀）的关断或计量控制。拨叉式气动执行器，通常是指“单缸双活塞-变扭矩拨叉式”气动执行器的结构。

拨叉式气动执行器的工作原理：压缩空气进入气缸推动活塞作直线运动。活塞利用活塞销和拨叉的U型槽设计，将活塞的直线运动转换为拨叉的旋转运动，由拨叉的旋转带动。输出轴旋转，实现对阀门的控制。

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根据动作类型的不同，可分为单作用拨叉式气动执行器和双作用拨叉式气动执行器。执行机构的启闭动作均由气源驱动，为双作用叉式气动执行机构；仅开启动作由气源驱动，关闭动作为弹簧复位单作用拨叉式气动执行机构。根据结构不同，可分为单缸活塞式和双缸活塞式。根据主要材料的不同，可分为铝合金型、不锈钢型、碳钢型等。

当扭矩要求高于7000Nm时，齿轮齿条执行器通常不具有成本效益。为此，在选择气动执行器时，一般建议选择大功率叉型气动执行器，可以提供更高的扭矩输出。

大功率拨叉式气动执行器的对称和倾斜钢叉机构允许两种扭矩输出特性。其中斜钢叉机构具有很高的启动力矩和较低的操作力矩，适用于蝶阀的控制；对称钢叉机构扭矩曲线更均衡，主要适用于球阀和旋塞的阀门控制。